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  • 國海證券-汽車行業深度報告:激光雷達,城市NOA,自動駕駛之光-220721

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    日期:2022-07-21 23:53:11 研報出處:國海證券
    行業名稱:汽車行業
    研報欄目:行業分析 劉虹辰  (PDF) 82 頁 5,062 KB 分享者:qj***p 推薦評級:推薦
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    研究報告內容
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      激光雷達是高級別自動駕駛主流方案中的必備傳感器,2022年步入量產元年。http://www.rivernorthartgalleries.com【慧博投研資訊】攝像頭和毫米波雷達的組合,對靜態車輛或障礙物的識別會有問題(如特斯拉曾撞上白色貨車的可能原因),這方面激光雷達的效果是最好的。http://www.rivernorthartgalleries.com(慧博投研資訊)另外,相比攝像頭等傳感器,激光雷達探測距離可在200~300m+,分辨率更高,在夜晚、雨天等能見度較低的環境下性能更優,可顯著提升自動駕駛系統的可靠性,被認為是L3級及以上自動駕駛車輛的必備傳感器(特斯拉為何不用?特斯拉全面邁進純視覺方案,該路線以大量數據+強大算法為基礎,是特斯拉構筑的高技術壁壘,難以復制)。對應功能?對NOA領航輔助駕駛等L2+級自動駕駛功能,尤其是TJP交通擁堵領航、HWP高速駕駛領航、城市NOA(City Pilot)等L3級自動駕駛功能的實現具有重要意義。2021年,全球首款搭載激光雷達的量產車型-小鵬P5上市,2022年,蔚來ET7、理想L9、阿維塔11、智己L7、小鵬G9、極狐α-SHI等多款新車型上市,使激光雷達正式步入量產元年。

      激光雷達產業鏈中,自主廠商布局全面,中游競爭優勢逐步提升,上游芯片環節仍為國際龍頭壟斷:

      上游激光器、探測器、光學部件已實現國產替代,芯片仍受國際巨頭壟斷。激光雷達產業鏈上游包含激光器、探測器、光學部件、FPGA芯片、模擬芯片等,其中激光器、探測器國產廠商發展迅速,以炬光科技為代表的廠商生產的自主產品在性能上接近海外水平,且具備價格優勢;以舜宇光學為代表的國內光學部件供應商技術已在全球領先;FPGA/模擬芯片海外仍占絕對主導,紫光國微等加速國產替代進程,以禾賽科技為代表的國產中游廠商正在向上游布局芯片自研。

      中游激光雷達集成商,自主廠商具備較強競爭優勢,進入量產爆發期。據Yoel Development數據,2021年全球車載激光雷達市場中,法雷奧(產品線數較低)市場份額位列首位為28%;自主廠商中,速騰聚創份額最大達10%,覽沃(大疆)、圖達通、華為、禾賽的份額分別為7%/3%/3%/3%。自主廠商與下游主機廠深度合作,競爭優勢逐步凸顯,已進入量產爆發期。

      固態/FMCW/1550nm是激光雷達技術的重要發展方向。

      從掃描方式看,當前車載激光雷達產品多為混合固態,其中MEMS微振鏡方案因成本低、性能較好等優勢占據當前主流,固態方案則是長期發展的最終技術形態;

      從測距方式看,正由TOF測距法逐步轉向FMCW測距法轉變;

      從激光器類型看,將由當前主流905nm EEL激光器向1550nm VCSEL或1550nm光纖激光器演進。

      激光雷達裝在哪,裝幾個?我們認為,長期來看單車將搭載3-5顆激光雷達(前方+2角/4角),可做到360°水平FOV覆蓋。

      激光雷達的降本路徑?激光雷達放量應用的關鍵在于降本,目前主要降本路徑如下:

      激光雷達的降本關鍵在光學芯片的集成。據汽車之心2021年數據,分立式激光光電系統成本占比70%,若將光學芯片集成,降本幅度可達70%以上。

      擴大量產規模是激光雷達價格下降的重要一環。以銳馳智光LakiBeam 128L為例,量產規模從萬臺到百萬臺級別,其價格將從450美元降至195美元。

      硬件的高度集成將推動成本進一步下降,如激光器與探測器,甚至光學鏡頭的集成。

      激光雷達市場空間?自主供應商與造車新勢力合作,例如蔚來+圖達通,小鵬+速騰聚創,理想+禾賽科技等,緊密的合作進一步加速行業發展。我們測算,L3和L4&L5級別自動駕駛在全球乘用車中的滲透率將于2025達8%/1%,2030年達40%/20%,乘用車用激光雷達市場規模將在2025/2030年達217/1122億元,其中國內市場規模為155/630億元。

      投資策略:L2+級自動駕駛功能NOA重新定義智能汽車,后繼續向L3級自動駕駛功能TJP、HWP過渡,并進一步向城市NOA演進,實現城市全場景的自動駕駛。小鵬汽車計劃在2023年推出XPILOT4.0及4款搭載該配置新車型,實現高速和城市內全場景NOA。同時,基于XPILOT3.0,小鵬還將在今年推出從高速到城市場景的XPILOT3.5,并增強支持跨多樓層的停車場記憶泊車功能。相對應的,2022年新車型普遍預埋L4級自動駕駛硬件,從選裝到標配,引發硬件軍備競賽,激光雷達作為高級別自動駕駛主流方案核心傳感器,正在迎來量產爆發期。我們認為,與主機廠深度合作的公司在市場競爭中將占據優勢。維持汽車行業“推薦”評級。

      投資建議:激光雷達產業鏈,推薦華陽集團,關注萬集科技、炬光科技、永新光學、舜宇光學科技(海外組覆蓋),同時重點關注速騰聚創、禾賽科技、大疆覽沃、圖達通、華為等。

      風險提示:汽車智能化發展進度不及預期;下游市場需求變化帶來的風險;自動駕駛感知層解決方案的不確定性;激光雷達成本下降不及預期;激光雷達技術路線變化帶來的不確定性;激光雷達放量進度不及預期;上游零部件國產替代進度不及預期;疫情恢復低于預期;重點關注公司業績不達預期。

      

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